Robots gigantes en Pekín - Caballo Dragón Vs. Araña

La enorme criatura mecánica se hiergue lanzando humo de su trompa de dragón y el eco de su grito primario se escucha en la noche pekinesa mientras se lanza contra su enemigo, un gigantesco arácnido.

El robot caballo-dragón, o "Long Ma", tiene 12 metros de altura y pesa 45 toneladas. La araña amarilla, apodada "La Princesa", da zancadas de 20 metros y lanza espuma por la boca.

Este espectáculo, a medio camino entre el ballet y un combate épico sobre un fondo de chorros de agua, luz y sonido, está ligeramente basado en el mito chino de la creación de la diosa Nuwa, quien fabricó a seres humanos con lodo amarillo, salvando a la humanidad del apocalipsis después de que uno de los pilares que sostenían al cielo se derrumbó.

Los dos robots son controlados por equipos de operadores, pero aún así sus movimientos son fluídos, casi naturales, y Long Ma también puede expresarse con gestos de su cara.

Este acontecimiento, presentado afuera del Estadio Olímpico de Pekín, conocido como "El nido de pájaro", donde se llevaron a cabo las Olimpíadas de 2008, forma parte de los actos de conmemoración del 50º aniversario de las relaciones diplomáticas entre Francia y la República Popular China.

Los espectáculos comienzan el viernes y prosiguen hasta el domingo, cuando el ministro de Relaciones Exteriores francés Laurent Fabius, de visita en China, asistirá acompañado por su homólogo chino Wang Yi.

Robots que se rompen una o varias extremidades y vuelven a caminar en dos minutos

Cuando un animal tiene un accidente y pierde la movilidad en una de sus patas, éste no tarda enadaptarse a la situación y sigue caminando como buenamente puede: o eso o quedarse a merced de otros depredadores. Algo así, pero con robots de protagonistas, han querido conseguir un grupo de investigadores de la Universidad París-Sorbona y los resultados han sido más que satisfactorios. Para muestra, el vídeo que podéis encontrar bajo el párrafo siguiente.

Estos científicos han encontrado la forma de conseguir que un robot dañado pueda recuperarse en cuestión de segundos, "aprendiendo" a caminar de nuevo bajo sus nuevas condiciones físicas. A pesar de que sea fácil de decir, esto no es tarea sencilla: en el movimiento de un robot intervienen muchos parámetros (ángulo de la extremidad, la posición de cada articulación, velocidad y un largo etcétera). Cuando algo falla, todos ellos deben ser reajustados en un proceso que puede llevar varias horas. ¿Cómo han conseguido entonces hacerlo tan rápido? 

Hasta ahora, las distintas aproximaciones a este problema consistían en calcular, una vez se produce el daño, la forma más óptima de que el robot siguiera funcionando. Pero son muchos cálculos, muchas combinaciones... Al final el robot tarda mucho en recuperarse. ¿Cómo aligerar el proceso? Sencillo: lo que hicieron estos investigadores es comenzar con los cálculos antes incluso de que el robot se estropease. Calculan distintas "formas de caminar" con antelación, de forma que, cuando se produce la lesión, el robot puede ajustarse rápido a una de ellas que no utilice la extremidad dañada.

Para probarlo, este equipo de investigadores ha utilizado un robot tipo "araña", con seis patas. Lo que hacen es calcular, antes de que comience a andar, 13.000 "formas de caminar" (lo que ellos definen como gaits o walking patterns). Para cada una de ellas, miden cuánto tiempo pasa cada pata en contacto con el suelo. Cuando una de ellas recibe un daño, lo que hace el robot es escoger el patrón en el que la extremidad dañada se utiliza menos y opta por él, reduciendo la complejidad de la búsqueda. De hecho, luego va cambiando entre "formas de caminar" para medir la velocidad que alcanza con cada una y decidirse al final por la mejor opción.

En el vídeo de prueba, incluso, vemos cómo algún robot se da la vuelta por completo y se arrastra sobre su espalda. Una solución que sobre el papel parece sencilla, pero el algoritmo tiene sus dificultades. "Esta nueva técnica permitirá crear robots más robustos, efectivos y autónomos", dicen sus responsables. Por si tenéis curiosidad, el proyecto se titula "Los robots pueden adaptarse como los animales" y el *.pdf con los detalles de la investigación ya está disponible.